11月10日星期四晚上八点，太阳成集团tyc7111cc分论坛报告会在新主楼E706举行，来自北航三系检测技术与自动化装置专业的王淑慧博士作了题《水上行走机器人支撑腿设计与分布研究》的专题报告，相关专业的博士及硕士研究生参加了此次报告会。
在报告中，王博士通过分析支撑腿的受力和变形情况，提出了一种可获得最大支撑力效果的腿部形状优化设计方法，并对方法的有效性进行了仿真和实验验证。王博士通过详细分析了支撑腿间距和布局对支撑力和机器人抗翻转能力的影响，进而提出了支撑腿间距和布局的设计指标和设计方法，用于实现Water Dancer II机器人的支撑腿设计，得到了令人满意的效果。
报告会结束后，王博士热情地为大家解答了关于水上行走机器人的相关问题，听众都受益匪浅，感谢王博士的精彩报告。
图1 王博士在报告中
自动化研会学术部 文/刘连霞 图/吴华普
自动化研会宣传部 投稿人 王晓琳
