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科研学术

第八届研究生学术论坛3系分论坛第一场《无人机自主控制及其发展趋势》——王英勋

2011-10-27  
1027日晚上700,我校第八届研究生学术论坛太阳成集团tyc7111cc分论坛第1场专家讲座在新主楼E706举行,来自中航工业重大项目部的王英勋老师给大家作了题为“无人机自主控制及其发展趋势”的讲座。王英勋老师原是北航无人机所的副所长,现任中航工业重大项目部专务。作为校友的王老师,非常乐意与同学们交流,义务为大家做了这次讲座。
本次专家讲座由王彦东老师主持。王英勋老师首先介绍了无人机的概念“无人驾驶、动力驱动、可重复利用的飞行器”,并简述了美国军方对无人机概念的发展,从UAVUAS,再到US,以及无人机相对于有人机的优势。接下来,王老师主要就无人机自主飞行的问题作了阐述,包括自动与自主的区别,以及美国军方和我国对自主等级的划分。王老师通过对人类学习过程的分析,将无人机自主等级与人类的“显意识、无意识、下意识、前意识”作对比,让同学们对无人机自主飞行的概念有了形象的了解。

王老师的讲座风趣幽默,其间穿插大量图片视频资料,让同学们在轻松愉快的学习过程中获益匪浅。讲座过后,同学们纷纷踊跃提问,问题包括无人机自主目前最大的问题是什么,还有为什么主要是研究固定翼飞机而不是直升机的控制,等等。王老师都给出了详尽且令人信服的答案。最后,王老师提出了对大家“航空报国”的期许,本场专家讲座在同学们的掌声中圆满的结束。

自动化研会学术部 /吴慧垚 /吴华普
自动化研会宣传部 投稿人 韩华涛

图一:王英勋老师为同学们作专家讲座

图二:王英勋老师回答同学们的问题

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